明代即已流行。运动时用两根短竿，系上绳子，将空竹扯动旋转，表演各种高难度动作。后也成为杂技节目。抖空竹的技法有扔高、呲竿、换手、一线二、一线三、鞭铃等。使用这些技法可组合成各种名目的套路，有"金鸡上架（亦称架铃，就是把铃架在棍上）"、"翻山越岭"、"织女纺线"、"夜观银河"、"二郎担山"、"抬头望月"、"鲤鱼摆尾"、"童子拜月"、"鹞子翻身"、"彩云追月"、"海底捞月"、"金蝉脫壳"（亦称缠铃，即利用铃线缠绕在铃上。） 、"直上青云（拋铃）"、"大鹏展翅"、 "平沙落雁（套铃）"、"金龙绕玉柱"、"金鸡飞渡（跳架）"、"蜻蜓点水（步步高升）"、"拋铃跳绳"、"拋铃转身"、"单手金龙"、"金手指（收铃）"、"小龙问路"、"猴儿爬竿"、"神龙摆尾"、"一帶缠腰（绕腰）"、"仰观星斗"、"绕单（双）手"、"左右挖铃"、"左右逢源"、"双片马"、"扭转乾坤"、"纺棉花（左右手）"、"孔雀开屏 "、"蜘蛛结网（上四門）'、"天旋地转"、"遊龙戏凤（滾铃）"、"二仙传道"、"八仙过海"、"双龙出海"等。 最为惊险的是"蚂蚁上树"，长绳一端系于树梢，另一端手持；另有一人抖动一只空竹，忽然将飞转的空竹抛向长绳，持绳者用力拉动长绳，将空竹抖向高空，可飞上五六十公尺的空中。待空竹落下时，抖空竹者稳稳接住。

空竹比賽分为个人賽、双人賽、团体賽。用单头空竹或双头空竹，來表演绕、跳、缠、拋、甩、迴转、定点等动作之组合及其配合，以评定其结构、难度、熟练、变化之技术能力。个人賽比賽场地長、宽各8公尺，高度至少8公尺。双人賽比賽场地長、宽各12公尺，高度至少8公尺。团队賽比賽场地長、宽各20公尺，高度至少8公尺。个人賽参賽人数为1人，双人賽参賽人数为2人，团队賽参賽人数为8人。