中国明朝名将。字武桥，江西丰城人。善骑射，明韬略。

嘉靖三十七年（1558）中武举后，转战今福建、广东等沿海抗倭战场，由小旗递升至把总。

万历十一年(1583)，任永昌卫（今云南保山）参将，治理和守卫云南边境有功，升副总兵。

二十年，遭诬陷罢归乡里。二十六年复起，任援朝水师副总兵，参加抗击日军的战争。

十一月十九，在露梁海战中,督水军千人、战舰三艘,充当前锋，隐伏于露梁津海峡北侧。当日本援军进入伏击海域时，他迅猛出击，断敌退路。日军反扑，68岁的老将邓子龙亲率200名勇士跃上朝鲜战船，与日军拼搏,壮烈牺牲。朝鲜为他立庙奉祭。著有《横戈集》。