西属美洲独立战争中的军事统帅。生于委内瑞拉库马纳一土生白人家庭。

1810年参加反对西班牙的独立战争。

1818年晋升为将军，成为玻利瓦尔最得力的军事指挥官和忠实战友。

1819年随玻利瓦尔转战新格拉纳达。

1821年奉命进军基多地区。次年5月在皮钦查之战中，率部奇袭凭险据守的西班牙殖民军，解放基多，被誉为“厄瓜多尔的解放者”。

1824年12月指挥哥伦比亚－秘鲁联军取得阿亚库乔之战的决定性胜利，为西属美洲独立战争的最后胜利做出贡献，被玻利瓦尔授予“阿亚库乔大元帅”称号。

1825年2月进军秘鲁，8月建立玻利维亚共和国。1826年任总统。后因内部政治分歧而辞职。

1830年出任哥伦比亚议会主席，维护统一，反对分裂。同年被政敌暗杀。

他在作战中富于谋略，战术灵活；善于使用骑兵，以快制胜。